近日，大華股份基于AI的場景流估計(jì)算法和光流估計(jì)算法再次取得突破性成果，各項(xiàng)指標(biāo)再次刷新了KITTI Sceneflow、KITTI Flow兩項(xiàng)競賽的全球最好成績：場景流和光流的3像素錯(cuò)誤率指標(biāo)分別為5.06%、3.79%，指標(biāo)均創(chuàng)歷史新高，持續(xù)保持領(lǐng)先水平。
大華股份AI取得KITTI Sceneflow排行榜第一
(來源: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_scene_flow.php)
大華股份AI取得KITTI Flow排行榜第一
(來源:www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_scene_flow.php?benchmark=flow)
場景流算法可同時(shí)估計(jì)場景中物體的三維位置與三維運(yùn)動(dòng)矢量，光流是場景流映射到二維圖像坐標(biāo)系的投影，應(yīng)用價(jià)值廣泛。為提升場景流估計(jì)精度，大華AI團(tuán)隊(duì)優(yōu)化了一系列算法模塊。首先，基于yolact++網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)例分割，從場景中分割出行人、車輛、自行車等前景目標(biāo)，然后基于最新架構(gòu)的GANet計(jì)算初始視差圖，得到更精細(xì)的視差圖，在使用RAFT網(wǎng)絡(luò)得到精細(xì)光流圖，最后通過多閾值融合等策略，進(jìn)一步優(yōu)化場景流估計(jì)結(jié)果。
在測評(píng)中，場景流和光流算法的效果和計(jì)算結(jié)果如下：
▲輸入圖像
▲T0時(shí)刻視差圖
▲經(jīng)光流映射后的T1時(shí)刻視差圖
▲T1時(shí)刻到T0時(shí)刻的光流圖
▲場景流誤差圖
該項(xiàng)技術(shù)已在大華雙目攝像機(jī)、全景攝像機(jī)等設(shè)備中得到應(yīng)用，提升多目攝像機(jī)的目標(biāo)深度數(shù)據(jù)計(jì)算、目標(biāo)行為分析等算法性能；同時(shí)，該技術(shù)也成功應(yīng)用于AR融合領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)單個(gè)及多個(gè)攝像機(jī)圖像的AR語義融合應(yīng)用，極大提升了行業(yè)解決方案的用戶體驗(yàn)。
雙目攝像機(jī)行為檢測應(yīng)用場景
▲雙目圖像圖
▲視差圖
▲光流圖（目標(biāo)三維運(yùn)動(dòng)矢量）
AR語義融合應(yīng)用場景
▲真實(shí)圖像
▲AR語義融合，增強(qiáng)目標(biāo)類別、位置、運(yùn)動(dòng)矢量等信息
近年來，在算法商業(yè)化落地方面，大華積極應(yīng)用主導(dǎo)個(gè)性化AI方案敏捷交付，構(gòu)建人工智能端到端研發(fā)的全鏈路能力，實(shí)現(xiàn)AI從基礎(chǔ)能力到算法研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用落地，構(gòu)建了圍繞視圖智能、3D智能、多維智能、控制智能等核心算法體系，實(shí)現(xiàn)了在各業(yè)務(wù)領(lǐng)域的人工智能算法、產(chǎn)品與解決方案的全面覆蓋，賦能百行百業(yè)。
大華面向用戶需要開放全棧能力，賦能行業(yè)生態(tài)，并在實(shí)戰(zhàn)中持續(xù)積累人工智能核心技術(shù)，針對(duì)全場景理解、小規(guī)模數(shù)據(jù)、泛化能力、多任務(wù)學(xué)習(xí)和AutoML等人工智能的技術(shù)挑戰(zhàn)，開展實(shí)踐探索，并已取得實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用成果。
未來，大華股份將繼續(xù)推動(dòng)AI技術(shù)與各行業(yè)場景的深度融合，充分發(fā)揮科技創(chuàng)新對(duì)百行百業(yè)可持續(xù)發(fā)展的支撐引領(lǐng)作用，推動(dòng)AI等新一代技術(shù)的普及與落地，賦能百行百業(yè)數(shù)字轉(zhuǎn)型升級(jí)。
公司簡介浙江大華技術(shù)股份有限公司是一家經(jīng)浙江省上市辦批準(zhǔn)的股份制高新技術(shù)企業(yè)。公司集研發(fā)、制造、銷售、工程和售后服務(wù)為一體，專業(yè)從事調(diào)度通訊產(chǎn)品，安防視訊產(chǎn)品（包括數(shù)字圖像監(jiān)控系統(tǒng)，數(shù)字硬盤錄像機(jī)產(chǎn)品……）、汽車電子產(chǎn)品（車載智能多媒體系統(tǒng)、車載娛樂、安防信息產(chǎn)品），數(shù)字電視機(jī)頂盒，數(shù)字電視機(jī)頂盒IC等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、公安、銀行、交通、廠礦企事業(yè)、數(shù)字電視等領(lǐng)域，具有較高的市場占有率。經(jīng)過10多年的成長，公司已成為一家凈資產(chǎn)過億元的高速發(fā)展企業(yè)，2004年力爭實(shí)現(xiàn)銷售收入3億元，利潤4500萬元，出口創(chuàng)匯250萬美元，人均銷售100萬元。公司以誠信和品質(zhì)為基石，具有良好的社會(huì)信譽(yù)，連續(xù)多年被銀行評(píng)為“AAA”級(jí)信用企業(yè)，并獲得國家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重大專項(xiàng)、國家火炬計(jì)劃、 “2003年度浙江省10強(qiáng)軟件企業(yè)”和“中國軟件產(chǎn)業(yè)最大規(guī)模前100家企業(yè)” 等多項(xiàng)榮譽(yù)，主營產(chǎn)品均列入國家重點(diǎn)新產(chǎn)品。是目前中國最具技術(shù)水平和規(guī)模實(shí)力的視訊產(chǎn)品開發(fā)制造商之一。研發(fā)實(shí)力公司一貫注重研發(fā)的投入及新產(chǎn)品、新技術(shù)創(chuàng)新，每年將不少于銷售收入的10%作為研發(fā)基金，堅(jiān)持自主研發(fā)、博采眾長之方針，已在視訊領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)并具有獨(dú)特技術(shù)優(yōu)勢。公司以研發(fā)的高投入和高效益，始終確保大華產(chǎn)品具有最佳性價(jià)比，不斷推出更具競爭力的產(chǎn)品。市場戰(zhàn)略公司注重研發(fā)及技術(shù)創(chuàng)新的同時(shí)，加大市場推廣及營銷投入；擴(kuò)大企業(yè)和產(chǎn)品知名度的同時(shí)，更加關(guān)注品牌的美譽(yù)度。以與合作伙伴共贏為指導(dǎo)思想，不斷將更好產(chǎn)品、更優(yōu)服務(wù)、更多贏利點(diǎn)與合作伙伴共享，共同成長是我們最大的目標(biāo)。
