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    直播回顧 | 研華攜手Basler及Canonical 共探機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的三大關(guān)鍵要素
    更新:2022-5-13 15:12:01 稿件:研華 調(diào)整大小:【

    5月11日,研華科技攜手合作伙伴Basler及Canonical成功舉辦《機(jī)器人發(fā)展的三大關(guān)鍵:視覺、神經(jīng)與大腦》主題在線論壇,與大家一同探討機(jī)器人發(fā)展的三大關(guān)鍵要素。本文帶您回顧精彩會議內(nèi)容,文末附本次會議互動獲獎名單!

    據(jù)Omdia/HIS 2021年的市場調(diào)查報告指出,到2024年,整體移動機(jī)器人市場的總值將達(dá)到60億美金。其中使用傳統(tǒng)雷射或磁條感應(yīng)及QR code技術(shù)的,市場價值占總體市場的12%,運(yùn)用地圖構(gòu)建技術(shù)SLAM的市場價值占總體市場的50%。

    本次在線論壇,研華特別邀請到了在機(jī)器人發(fā)展中扮演關(guān)鍵角色的攝像頭廠商Basler與軟件操作平臺廠商Canonical的專家,從實際應(yīng)用出發(fā),分別就機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的三大關(guān)鍵“機(jī)器視覺”、“ 軟件平臺”及“AI運(yùn)算平臺”進(jìn)行分享。

    機(jī)器人的眼睛

    工業(yè)相機(jī)的選擇及標(biāo)準(zhǔn)

    Basler業(yè)務(wù)部業(yè)務(wù)經(jīng)理李玉杰從視覺應(yīng)用端回推到需要的攝像頭技術(shù)與規(guī)格,表示“根據(jù)相機(jī)選型要素應(yīng)用的需求選取適合的相機(jī)分辨率、幀率(速度)、傳輸接口、影像傳感器種類等來決定適合的相機(jī)。”

    例如瑕疵檢測AOI系統(tǒng),因相機(jī)需在高速移動狀態(tài)下拍攝微小瑕疵,建議使用CoaxPress 接口、高分辨率、高幀率、高帶寬接口并搭配耐擾線材。機(jī)器手臂上在低移動速度或靜止?fàn)顟B(tài)下拍攝,可選用GBE接口、較低幀率相機(jī)并因機(jī)器手臂的扭轉(zhuǎn)必須搭配高擾曲線材,分辨率則根據(jù)被測物大小決定。

    我們看到AMR、移動機(jī)器人、自動輔助駕駛等在復(fù)雜的使用環(huán)境下需要深度感知,3D視覺,對此,李玉杰先生就“如何選擇在工業(yè)領(lǐng)域中適用的3D成像技術(shù)”分享如下:

    時間飛行法 (Time of Fly / ToF)

    依靠光飛行時間測距。適合機(jī)器人、AMR、AGV、物流方面的應(yīng)用。

    結(jié)構(gòu)光 (Structured Light)

    投影圖案的形變。適合光學(xué)三維檢測、3D掃描。

    主動/被動立體視覺 (Stereo Vision)

    來自兩個相機(jī)圖像中的對應(yīng)點(diǎn)。適合機(jī)器人。

    機(jī)器人的神經(jīng)

    Ubuntu 如何為開發(fā)者及ROS提供支持

    關(guān)于嵌入式作業(yè)平臺與軟件,對于大量部署的機(jī)器人來說,如何達(dá)到實時的安全性更新是一大挑戰(zhàn)。對此Canonical物聯(lián)網(wǎng)工程部物聯(lián)網(wǎng)方案架構(gòu)師彭日廷表示,Ubuntu長期提供維護(hù)與安全性的操作系統(tǒng),對于安全性的保證,有公開、客觀安全性測試指標(biāo)(CVE), 每三周定期發(fā)布一次安全性更新,維護(hù)周期可長達(dá)10年。

    此外,對于機(jī)器人應(yīng)用使用的ROS/ROS2也提供適配的Ubuntu LTS 版本,進(jìn)行長期的更新維護(hù);赨buntu OS 開發(fā)AI機(jī)器人平臺,可為客戶提供多樣性的AI SDK及完整軟件開發(fā)生態(tài)鏈。

    研華目前已經(jīng)廣泛采用Ubuntu操作系統(tǒng)在硬件平臺上驗證, 同時與Canonical有合作協(xié)議, 由其提供Ubuntu Certified的認(rèn)證。

    機(jī)器人的大腦

    研華嵌入式高效AI計算平臺與服務(wù)

    研華嵌入式物聯(lián)網(wǎng)平臺事業(yè)群資深產(chǎn)品經(jīng)理王圣文分享到,目前移動式機(jī)器人開發(fā)平臺分為兩種:一、原生CPU AI 性能,二、擴(kuò)展AI加速卡,可擴(kuò)充 xPU、FPGA;谶@些發(fā)展機(jī)器人平臺需要的特點(diǎn),我們針對不同的應(yīng)用需求的AI運(yùn)算能力, 使用空間與環(huán)境等特點(diǎn)來開發(fā)研華的嵌入式AI平臺。

    小型化機(jī)器手臂、商用無人機(jī)需要小型化和輕量化的特點(diǎn),我們提供第一代Pico-ITX AI運(yùn)算平臺MIO-2375。

    AGV、AMR、配送機(jī)器人這類在高度復(fù)雜環(huán)境,需處理的數(shù)據(jù)流與傳感器數(shù)量較多,無論是室內(nèi)還是戶外應(yīng)用環(huán)境,我們提供從Intel第11代開始的3.5”高集成嵌入式單板滿足各項需求。

    而在未來專用領(lǐng)域需要更高效能的AI運(yùn)算,須具備專用加速器的擴(kuò)充如獨(dú)立GPU、xPU加速器、ASIC、FPGA、DSP等加速器,我們也著手開發(fā)第12代Intel平臺提供PCIe Gen.5及Thunderbolt的擴(kuò)充能力。

    嵌入式AI的應(yīng)用相較于服務(wù)器或云端AI運(yùn)算而言更重要的是性能與功耗, 體積與成本, 時效與效益的平衡。研華致力于提供適合嵌入式AI應(yīng)用的平臺, 從原生AI運(yùn)算效能到可擴(kuò)展的AI計算方案, 并搭配Ubuntu, Yocto OS,大幅降低客戶開發(fā)的前期開發(fā)困難。研華將持續(xù)攜手合作伙伴,為客戶提供更多更好的解決方案和技術(shù)支持。

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