近日,大華股份基于深度學(xué)習(xí)的視覺目標(biāo)跟蹤算法,在通用目標(biāo)跟蹤評測集GOT-10k(Generic Object Tracking Benchmark)上獲得綜合精度排行榜第一,超越了其它一流AI公司和頂尖的學(xué)術(shù)研究機(jī)構(gòu);同時在OTB2015/VOT2018/VOT2019數(shù)據(jù)集上刷新了當(dāng)前跟蹤算法SOTA(state-of-the-art)標(biāo)準(zhǔn),這標(biāo)志著大華在視覺目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域處于領(lǐng)先水平。
大華視覺目標(biāo)跟蹤算法獲得GOT-10K評測排行榜第一
(網(wǎng)址: http://got-10k.aitestunion.com/index)
關(guān)于GOT-10k
GOT-10k數(shù)據(jù)集由中國科學(xué)院自動化研究所CASIA的智能系統(tǒng)與工程研究中心發(fā)布并維護(hù),是具有國際權(quán)威的通用目標(biāo)跟蹤算法評測數(shù)據(jù)集。其中,訓(xùn)練集由10000個視頻序列組成,包含563個目標(biāo)類別與87種運(yùn)動模式;測試集由180個視頻序列組成,包含84個目標(biāo)類別與32種運(yùn)動模式。訓(xùn)練集與測試集的目標(biāo)類別不重合,且算法評估時要求使用統(tǒng)一的訓(xùn)練數(shù)據(jù),極具挑戰(zhàn)性,吸引了海內(nèi)外廣大學(xué)者和知名學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)參與。
關(guān)于視覺目標(biāo)跟蹤算法
該算法是為模擬人眼在目標(biāo)運(yùn)動估計及跟蹤方面的能力,給定任意目標(biāo)的初始位置,跟蹤算法負(fù)責(zé)輸出后續(xù)幀中該目標(biāo)的位置與分布狀態(tài),同時要適應(yīng)相機(jī)視角變化、環(huán)境變化、遮擋物、周邊干擾物等因素的影響,可廣泛應(yīng)用于智能視頻監(jiān)測、輔助駕駛系統(tǒng)、人機(jī)交互、機(jī)器人視覺導(dǎo)航等領(lǐng)域。
在本次國際測評中,為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下對運(yùn)動目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤,大華股份RSIA團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新使用特征點(diǎn)集取代矩形框進(jìn)行目標(biāo)狀態(tài)估計,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精細(xì)化的目標(biāo)區(qū)域表述與幾何變換建模能力;在算法框架上使用并行分支結(jié)構(gòu),結(jié)合多層聚合策略,有效獲取目標(biāo)結(jié)構(gòu)信息與對抗干擾物的強(qiáng)魯棒性。
基于OTB2015數(shù)據(jù)集的算法評估結(jié)果
基于VOT2018/VOT2019數(shù)據(jù)集的算法評估結(jié)果
在大華實(shí)際產(chǎn)品中的應(yīng)用
無人機(jī)自主跟飛功能應(yīng)用
機(jī)器人自主跟隨功能應(yīng)用
公司簡介浙江大華技術(shù)股份有限公司是一家經(jīng)浙江省上市辦批準(zhǔn)的股份制高新技術(shù)企業(yè)。公司集研發(fā)、制造、銷售、工程和售后服務(wù)為一體,專業(yè)從事調(diào)度通訊產(chǎn)品,安防視訊產(chǎn)品(包括數(shù)字圖像監(jiān)控系統(tǒng),數(shù)字硬盤錄像機(jī)產(chǎn)品……)、汽車電子產(chǎn)品(車載智能多媒體系統(tǒng)、車載娛樂、安防信息產(chǎn)品),數(shù)字電視機(jī)頂盒,數(shù)字電視機(jī)頂盒IC等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、公安、銀行、交通、廠礦企事業(yè)、數(shù)字電視等領(lǐng)域,具有較高的市場占有率。經(jīng)過10多年的成長,公司已成為一家凈資產(chǎn)過億元的高速發(fā)展企業(yè),2004年力爭實(shí)現(xiàn)銷售收入3億元,利潤4500萬元,出口創(chuàng)匯250萬美元,人均銷售100萬元。公司以誠信和品質(zhì)為基石,具有良好的社會信譽(yù),連續(xù)多年被銀行評為“AAA”級信用企業(yè),并獲得國家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重大專項(xiàng)、國家火炬計劃、 “2003年度浙江省10強(qiáng)軟件企業(yè)”和“中國軟件產(chǎn)業(yè)最大規(guī)模前100家企業(yè)” 等多項(xiàng)榮譽(yù),主營產(chǎn)品均列入國家重點(diǎn)新產(chǎn)品。是目前中國最具技術(shù)水平和規(guī)模實(shí)力的視訊產(chǎn)品開發(fā)制造商之一。研發(fā)實(shí)力公司一貫注重研發(fā)的投入及新產(chǎn)品、新技術(shù)創(chuàng)新,每年將不少于銷售收入的10%作為研發(fā)基金,堅(jiān)持自主研發(fā)、博采眾長之方針,已在視訊領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)并具有獨(dú)特技術(shù)優(yōu)勢。公司以研發(fā)的高投入和高效益,始終確保大華產(chǎn)品具有最佳性價比,不斷推出更具競爭力的產(chǎn)品。市場戰(zhàn)略公司注重研發(fā)及技術(shù)創(chuàng)新的同時,加大市場推廣及營銷投入;擴(kuò)大企業(yè)和產(chǎn)品知名度的同時,更加關(guān)注品牌的美譽(yù)度。以與合作伙伴共贏為指導(dǎo)思想,不斷將更好產(chǎn)品、更優(yōu)服務(wù)、更多贏利點(diǎn)與合作伙伴共享,共同成長是我們最大的目標(biāo)。